A idéia do tênis originou-se no Império Romano e era praticado de maneira semelhante ao de hoje. A palavra tênis surgiu de uma derivação da palavra francesa tenez, que quer dizer “pega”, devido a utilização dessa palavra durantes os jogos entre os jogadores.

Teve início na França no final do séc XII inicio do XIII e era jogado com os punhos sendo no inicio chamado de “jeu de paume”, o jogo da palma.  A partir do séc XIV começou-se a usar utensílios de madeira em forma de pá sendo que logo depois, a raquete foi introduzida pelos italianos, chamada de “battoir”, e o jogo era inicialmente praticado contra um muro. Em meados do séc. XIV, a pedidos do rei da França Luiz XIV, Guy Forbert  codificou as primeiras regras

Foi durante a “guerra dos cem anos” que o esporte ganhou popularidade por ter sido proibido pelo rei Carlos V dizendo não trazer nenhuma contribuição para o ofício das armas, porém, durante as guerras napoleônicas e a francesa, o esporte quase desapareceu devido à destruição das quadras nas batalhas.

As regras de tênis, usadas até hoje, foram escritas em 1872 por Harry gun, mas foi Walter Wingfield  que teve a idéia de patentear o jogo  em 1874 e ainda propôs o nome ao tênis de “Sphairistike” que em  grego significa “jogo de bola”, e logo em seguida foi  substituído por “Lawn Tennis” (canchas constituídas de grama), ou seja, o tênis. Em 1875, em uma reunião pública em Londres, essa nova regra do “lawn tennis” foi aprovada.

Em pouco tempo o tênis substituiu o croquet (esporte jogado na época), tornando-se o esporte, em recinto aberto, mais popular da Inglaterra.

O primeiro campeonato amador mundial foi realizado no All Englant Croquet and Lawn Tennis Club em Wimbledon no ano de 1877 e, com o tempo, transformou-se em um dos mais famosos campeonatos mundiais.l

No Brasil o tênis foi trazido em 1888 pelos engenheiros ingleses da Light and Power (energia elétrica) e da São Paulo Railway (ferrovia) quando iniciaram a ubarnização dos grandes centros de São Paulo e Rio de Janeiro.

O São Paulo Athletic Club foi o primeiro clube do Brasil a construir quadras de tênis no ano de 1892. Os primeiros campeonatos só aconteceram em 1904, e eram dominados pelos ingleses, e foi com Marcelo Munhoz, dos Clubes Paulistanos, que o Brasil obteve a primeira conquista do campeonato paulista e em 1930 fundou a Sociedade Harmonia de Tênis.

   A Federação Paulista de Tênis - FPT - foi fundada em 1924 pelos clubes Germânia, Paulistano, São Paulo Athletic, Tietê e Espéria. Até o ano de 1955, o tênis era membro da Confederação Brasileira de Desportos - CBD, sendo o futebol quem comandava e recebia  a maior parte financeira, mas em 19 de novembro desse mesmo ano, foi fundada a CBT, Confederação Brasileira de Tênis. A fundação de entidades promovendo, divulgando campeonatos de tênis ajudou muito na estimulação e incentivo do esporte favorecendo, portanto, seu crescimento no país e sendo assim, não só paulistas, mas também cariocas e gaúchos conquistaram seu espaço no tênis.

Entre os paulistas, destacam-se, nos anos de 50 e 60, a maior responsável pelo desenvolvimento do tênis no país, Maria Esther Bueno, ganhadora de sete torneios de Grand Slam. Ainda na década de 60 Thomaz Koch e Édson Mandarino levaram o Brasil a ter uma das melhores duplas do mundo. Como jogador de simples, Thomaz Koch alcançou a 24ª colocação no ranking mundial.

Carlos Alberto Kirmayr foi o grande nome do tênis nacional por mais de 10 anos durante as décadas de 70 e 80, sua melhor colocação foi 31º lugar. No ano de 1992, o Brasil conseguiu grande destaque no cenário internacional ao alcançar as semifinais da Copa Davis com Luiz Mattar, Jaime Oncins, Cássio Motta e Fernando Roese.

    Em 1997, com a vitória de Gustavo Kuerten (Guga) em Roland Garros, o tênis ganhou um grande impulso no Brasil e, cada vez mais, vem ganhando adeptos, telespectadores e incentivos para desenvolver. A prova disso é que o Brasil voltou a alcançar as semifinais da Copa Davis em 2000 e as quartas em 2001.  Novamente em 2000 Guga vence em Roland Garros, incentivando ainda mais o Brasil.